f
b
i
方
面
，
因
为
有
自
己
利
用
无
人
机
，
通
过
俯
瞰
的
视
角
将
道
路
上
的
情
况
告
知
给
赤
井
秀
一
之
后
，
由
赤
井
秀
一
进
行
部
署
，
从
而
使
得
f
b
i
的
人
行
动
起
来
应
该
是
能
够
占
据
绝
对
的
优
势
的
。

但
是
，
就
偏
偏
在
这
种
情
况
下
，
f
b
i
的
包
围
行
动
明
明
在
执
行
上
没
什
么
大
的
问
题
，
可
意
外
的
是
，
组
织
方
面
的
行
动
却
是
在
试
图
破
局
，
绕
出
f
b
i
的
这
般
包
围
圈
。

对
此
，
这
样
的
行
动
，
显
然
是
有
人
在
背
后
指
挥
着
这
帮
组
织
的
成
员
，
同
时
更
加
重
要
的
一
点
—
—

如
果
组
织
方
面
无
法
准
确
的
判
断
现
场
的
情
况
的
话
，
按
理
来
说
是
不
可
能
做
出
如
此
明
确
的
指
挥
的
。

但
，
这
是
怎
么
做
到
？

自
己
是
凭
借
着
拥
有
无
人
机
的
这
一
设
备
优
势
，
才
能
完
全
的
俯
瞰
全
局
，
并
且
还
配
合
着
人
工
智
能
对
局
势
的
掌
握
才
做
出
这
些
计
划
。

那
么
组
织
是
怎
么
做
到
的
？

光
凭
安
室
透
身
在
局
中
这
点
，
是
不
可
能
做
到
这
种
对
全
局
的
掌
控
的
，
因
此
几
乎
是
必
然
的
，
组
织
方
面
有
办
法
看
到
全
局
的
情
况
，
比
如
通
过
一
定
手
段
看
到
路
上
的
情
况
，
亦
或
者
，
就
是
在
场
的
人
员
同
步
消
息
…
…

但
后
者
的
可
能
性
极
低
，
因
为
f
b
i
方
面
的
部
署
，
其
中
有
些
方
位
的
行
动
不
可
能
会
被
已
经
被
己
方
标
记
的
那
些
组
织
成
员
给
，
因
此
即
便
那
些
组
织
成
员
能
察
觉
到
身
后
追
踪
着
他
们
的
车
辆
有
异
常
，
也
不
该
察
觉
到
那
些
从
其
他
方
位
绕
去
围
堵
他
们
的
f
b
i
的
踪
迹
才
对
。

可
是
，
实
际
看
这
帮
组
织
成
员
的
动
作
，
明
显
是
知
道
那
些
正
在
从
其
他
地
方
包
围
而
来
的
f
b
i
的
位
置
，
从
而
特
意
的
绕
开
了
那
些
位
置
，
正
在
尝
试
突
围
。

这
样
的
局
面
，
高
远
并
不
觉
得
会
是
组
织
内
有
谁
凭
着
仅
有
的
线
索
预
判
了
全
局
，
毕
竟
暂
时
高
远
也
想
不
到
组
织
里
有
谁
能
在
这
么
短
的
时
间
内
做
到
这
些
。

因
此
，
最
大
的
可
能
还
是
组
织
有
办
法
探
查
到
f
b
i
这
边
所
有
的
行
动
人
员
的
具
体
位
置
，
从
而
才
能
做
出
反
应
。

那
么
，
这
么
来
看
，
组
织
要
怎
么
做
才
能
实
现
这
件
事
？

对
此
，
高
远
稍
作
思
考
，
便
不
由
往
某
一
点
上
想
去
—
—

交
通
系
统
！

作
为
现
在
在
道
路
上
的
一
场
追
逐
战
，
如
果
能
通
过
道
路
系
统
确
认
各
辆
车
通
过
各
个
路
口
时
候
的
位
置
，
那
么
自
然
就
能
掌
握
这
附
近
所
有
车
辆
的
动
向
。

凭
此
，
虽
然
不
像
无
人
机
的
俯
视
视
角
那
么
看
着
直
观
，
但
确
实
是
一
个
足
以
掌
握
全
局
的
途
径
。

而
且
，
真
要
说
的
话
，
交
通
系
统
虽
然
相
对
封
闭
，
从
外
部
入
侵
有
些
难
度
，
但
毕
竟
真
论
起
来
，
安
室
透
就
是
日
本
公
安
，
他
想
要
调
取
交
通
系
统
的
数
据
并
不
困
难
，
何
况
，
对
于
组
织
而
言
，
想
要
调
取
一
个
系
统
的
内
部
数
据
，
只
要
直
接
把
人
想
办
法
弄
进
去
就
可
以
了
，
何
必
走
技
术
手
段
？

并
且
对
于
这
点
，
高
远
仔
细
想
想
，
感
觉
可
能
性
非
常
的
大
，
毕
竟
组
织
知
道
宫
野
志
保
驾
驶
着
安
室
透
的
车
离
开
了
米
花
中
央
大
楼
，
那
么
后
续
如
果
组
织
想
找
宫
野
志
保
的
踪
迹
，
除
了
直
接
跟
踪
之
外
，
利
用
交
通
系
统
本
就
是
一
个
极
好
的
选
择
。

因
此
，
说
不
定
组
织
在
宫
野
志
保
离
开
米
花
中
央
大
楼
之
后
不
久
，
就
已
经
试
图
在
打
交
通
系
统
的
主
意
了
呢
。

而
就
这
样
的
，
在
组
织
掌
握
了
交
通
系
统
后
，
自
然
发
现
f
b
i
的
动
向
就
并
非
是
什
么
难
以
理
解
的
事
情
了
。

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